台灣居護公司董事長汪秋蓉自1990年護理系畢業之後，先在亞東醫院急診室擔任護理師，之後她一連換過九個工作，第十個工作就是在2010年9月決定自己創業，成立聯順居家護理所。

汪秋蓉回憶，在醫院工作時，她待過急診室、加獲病房、待過呼吸病房，見證過無數人的生老病死過程，長期在醫院工作的資歷，讓她有一個理念「人在自然老化之後，不應該以醫院為生命的終點」，她體認到每人最後仍想要回到自己的家，於是激起自己成立居家護理所的想法。

汪秋蓉表示，台灣的居家護理所早在1997年就已出現，當時大環境允許護理師能利用其專業技能來創業的管道，最主要就是成立護理之家、與居家護理所，但是成立護理之家不僅要足夠的資金，也要找到合適的建築空間，最重要的還要經過嚴格的法規審查流程；相較之下，汪秋蓉認為，「成立居家護理所比較能符合我想實現的理念」，且設立門檻比較不高。

台灣居護另一位靈魂人物，執行長張宏庠並非護理及長照背景出身，東海大學化工系畢業的張宏庠，退伍後曾與人合夥開過補習班，後來進入國際藥廠工作十多年，歷任多項管理職，當時他曾立下志願：「要幫助他人成就美好、幸福、成功的人生。」

2010年是張宏庠的人生轉捩點，張宏庠離開跨國大藥廠，輾轉成立幾家不同行業的公司，營業項目包括代理醫療器材、醫藥衛教call center、藥品代理、呼吸照護病房委託經營等，直到2018年與汪秋蓉等人共同創立台灣居護公司之前，張宏庠八年之間創業五次，台灣居護是他第六個創業機會。

張宏庠在一次長照論壇上，見識到荷蘭博祖克模式，於是大家決定發揮各自專長共組公司，成立台灣居護，隨後，與博祖克亞洲總裁Stephan Dyckerhoff碰面尋求合作，終於讓張宏庠能實現他心中的理想藍圖。